Spänning (kontroll)
1. Spänningskontroll med öppen slinga, som indirekt styr spänningen i plåtkretsen genom att styra motorns vridmoment, magnetisk pulverkoppling, broms etc.
2. Spänningsförstängd styrning, med hjälp av återkopplingsanordningar som spänningssensorer eller flytande rullar, justera PID för att korrigera motorvarvtal och vridmoment i realtid för att uppnå högre spänningsnoggrannhet
